水面漂浮物监测系统都有哪些?

随着工业化、城镇化以及农业化建设的发展，水污染已经严重破坏生态环境，直接威胁人类生存和发展，水面漂浮物也成为对水污染的源头之一，所以水面漂浮物的视觉监控成为了当前的研究热点。相关技术中，主要采用建立多个固定水质监测点或监测人员驾驶大型监测船，携带多种监测设备，到现场进行测量或采集水样到实验室做进一步分析。
但是，建立多个固定水质监测点可固定监测部分水域水质，不可全覆盖监测水面；监测人员驾驶大型监测船踩点监测的劳动强度大。

技术实现要素：

针对上述技术问题，本发明的实施例提供了一种可全面覆盖监测水域并实现自动监测的水面漂浮物移动监测节点装置。
为解决上述技术问题，本发明的实施例提供一种水面漂浮物移动监测节点装置，包括视频浮标节点装置和陆基控制系统，所述视频浮标节点装置与所述陆基控制系统采用无线通信连接；所述视频浮标节点装置包括图像采集单元、图像处理单元、核心控制单元、无线通信单元、定位与导航单元、运动控制单元、电源单元和扩展接口部分；所述图像采集单元、图像处理单元、无线通信单元、定位与导航单元、运动控制单元、扩展接口部分均分别与所述核心控制单元连接；所述图像采集单元采集监测水域图像视频并将所述图像视频传送至所述图像处理单元；所述图像处理单元接收所述图像视频进行处理和分析得到漂浮物目标数据，并漂浮物目标数据将传送至所述核心控制单元；所述定位与导航单元获取视频浮标节点装置的漂浮姿态与位置数据，并将漂浮姿态与位置数据传送至所述核心控制单元；所述运动控制单元控制所述视频浮标节点装置的移动；所述核心控制单元分别对所述图像采集单元发出图像视频采集调整指令、运动控制单元发出移动指令，并将其接收的信息经所述无线通信单元传送至所述陆基控制系统；所述电源单元分别为所述图像处理单元、核心控制单元和运动控制单元供电。
进一步地，所述定位与导航单元包括定位模块与惯性导航模块；所述定位模块对所述视频浮标节点装置进行定位；所述惯性导航模块通过传感器获取所述视频浮标节点的漂浮姿态和绝对朝向。
进一步地，所述陆基控制系统由接入因特网的pc上位机软件组成。