无线电信标引导的无人机如何检测有毒气体？

在灾害现场等环境中，有毒气体泄漏可能给救援队带来真正的风险。考虑到这一点，西班牙研究人员已经改造出一款小型无人机，能在任何人进入建筑物之前检查这些气体。

这款重量仅35克的无人机被称为SNAV（嗅觉纳米飞行器），实际上是基于市售的Crazyflie 2.0迷你四轴飞行器。这架无人机由巴塞罗那大学和加泰罗尼亚生物工程研究所的一个团队进行了改造。该项目由研究人员Santiago Marco和JavierBurgués领导。

这架无人机配备MOX（金属氧化物）气体传感器，它可以检测微量浓度的气体，如一氧化碳和甲烷，以及其他有机挥发性化合物，如乙醇，丙酮和苯。它的灵敏度低至百万分之一（取决于物质），并且能够通过跟踪气体在房间不同部分的浓度来定位排放气体的来源。

此外，无人机使用一系列预先安装的射频收发器自动在建筑物内导航。在迄今为止已经成功进行的试验中，其中6个放置在建筑物内的已知位置，而另一个放置在SNAV上。通过使用自己的收发器与其他六个装置进行通信，无人机因此能够对其当前位置进行三角测量，并且还可以根据命令飞到指定位置。

因为SNAV非常小，它还可以通过小洞、管道或其他太窄而无法安全通过的空间飞行。

科学家最近在《传感器》（Sensors）杂志上发表了一篇关于这项研究的论文。

无人机能不能查到环境污染？

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首先要说的是，肯定是可以的。无人机的普及让各行各业在各种应用场景都有了新的选择，比如能源中的石油、电力，可以利用无人机进行可见光红外或紫外的的检测；在农业中，可以利用无人机进行施肥或打药；在城市安全、消防中，可以利用无人机进行空中监控或测温。所以说，无人机作为一个替代人工的飞行平台，可以说他用处非常大。题主说，能否进行环境检测，我想这再简单不过了，只需要研制出对应气体检测的传感器，便可以实现这样的功能。所以，无人机的应用上限是无限的，只要能研发出对应的检测传感器，即可。

超声波声速测量实验中，为什么要在超声换能器的谐振状态下测量

测速原理：
v= fxλ (f为声波频率,λ为声波波长)
为此我们需要测得 f和λ
原因一：利用谐振现象,当发射换能器处于谐振状态时,其谐振频率即声波频率,由此定出f
原因二：实验装置采用柱波测距原理,相邻两波幅间距=相邻两波节间距=λ/2,为观测准确以减小实验误差,选取测量波幅间距,对应相邻谐振距离的间距

无人机只用单环pid控制会怎么样

无人机的数学模型是和其机体外形、翼型、以及所处环境都有关的，空速PID数学模型取决于它的运动模式，具体可分为纵向、横侧向等，其空速模型都是不一样的，传递函数也是不同的。所以单单的空速PID模型一定不会有。

专业级测绘无人机价格要多少？什么样的比较好？

无人机目前分为消费级无人机和工业级无人机，从用户的角度来讲，购买消费级无人机的大多是普通消费者或者航拍爱好者，用户通常对售价敏感，大部分都是平常娱乐为主。但工业级无人机主要面向企业用户多一些，由于经常在雨雪天、高寒地区、高温火场、电磁干扰等多种复杂环境下正常工作。工业级无人机在续航时间、载重量、安全可靠性等方面要求更高，并且工业级无人机由于定制生产，具体价格不太清楚。
从各方面综合性能来看，专业级测绘无人机目前的领导者是四川成都的傲势科技，傲势科技拥有完整且现代的研发、测试、生产、培训及服务场所，拥有一支近两百人的顶尖研发运营团队，具备卓越的科研能力，丰富的行业经验，精益的生产流程以及完备的服务体系。曾填补了中国无人机垂直起降转高效率水平飞行的技术空白，作为工业级无人机行业里的佼佼者2018年入选了成都市新经济“双100”工程及成都“未来独角兽”计划，目前估值20亿元。