净化油的机器有哪些种类(净化油的机器有哪些种类图片)
一、机器人种类有哪些?
机器人分为三大类:、服务、特种。
1.机器人
事实上包括两个不太相关的领域:机械臂(及以机械臂为核心的复杂智能系统)和AGV
其中,机械臂可以从很多个维度进行分类,比如应用领域:焊接、喷涂、3C等等;也可以按照关节数/结构划分;此外,目前还有两个从技术路线上的特别分支:协作机械臂,具备拖动示教、高安全性等特点的机械臂;双臂,就是两个机械臂能够协作工作。
AGV其实既可以是用也可以是非用,但大多还是放在领域考虑,尤其是重载AGV,一般一定会认为是机器人的领域范围。
2.服务机器人
涵盖范围非常广泛,基本上可以覆盖所有非的、有人的环境内的所有机器人种类,这里提一些比较主要的用途分类:
物流:送餐、送快递、送(医院物流)、送万物。基本上就是AGV在非环境的版本。但由于非场景下流动人员很多,加上地形复杂(工厂通常地面很平整,而普通环境就不一定了),所以还是有很多特别的技术。
交互:以与人交互为主要用途的机器人,最常见的表现就是迎宾机器人,通过语音/屏幕 + 式底盘这样的组合,主动信息服务(也就是可以主动来到你的面前信息)和引导服务(带路)等等。另外有一些用于家用的交互机器人,比如教育机器人等,基本上可以认为是带子的卡通造型平板电脑(嗯,现在很多厂商已经发现,子好像是其中最没用的部分,所以很多教育机器人连动都不会动了,就是一个卡通造型的平板了,说实话,我个人不倾向认为没有运动能力的交互设备可以被视为机器人)。此外,有极少数做成了双足行走的,但如果按用途分,大多还是交互
安防监控巡逻:通常是式地盘+检测设备构成,比如监控相机、热红外等等。其主要逻辑就是巡逻,比如,可以巡查某变电站的设备查看是否有问题、巡逻一个大范围的厂区确认各种异常等等。
医疗:这就是比较专业的领域了,这里不展开细谈了。
3.特种机器人
国内通常将这一类机器人单独列出,比如:月球车、核电站检修等等,针对一个特定领域、特定用途设计的机器人。之所以单列,主要是因为,无论是机器人、服务机器人,其基本的构造和技术路线通常都是遵循了几个基本方案扩展出来的,而特种机器人则千差万别,尤其是结构,几乎是一个场景一种设计,通用性很低。
二、机器人有哪些种类?
机器人分为三大类:、服务、特种。
1.机器人
事实上包括两个不太相关的领域:机械臂(及以机械臂为核心的复杂智能系统)和AGV
其中,机械臂可以从很多个维度进行分类,比如应用领域:焊接、喷涂、3C等等;也可以按照关节数/结构划分;此外,目前还有两个从技术路线上的特别分支:协作机械臂,具备拖动示教、高安全性等特点的机械臂;双臂,就是两个机械臂能够协作工作。
AGV其实既可以是用也可以是非用,但大多还是放在领域考虑,尤其是重载AGV,一般一定会认为是机器人的领域范围。
2.服务机器人
涵盖范围非常广泛,基本上可以覆盖所有非的、有人的环境内的所有机器人种类,这里提一些比较主要的用途分类:
物流:送餐、送快递、送(医院物流)、送万物。基本上就是AGV在非环境的版本。但由于非场景下流动人员很多,加上地形复杂(工厂通常地面很平整,而普通环境就不一定了),所以还是有很多特别的技术。
交互:以与人交互为主要用途的机器人,最常见的表现就是迎宾机器人,通过语音/屏幕 + 式底盘这样的组合,主动信息服务(也就是可以主动来到你的面前信息)和引导服务(带路)等等。另外有一些用于家用的交互机器人,比如教育机器人等,基本上可以认为是带子的卡通造型平板电脑(嗯,现在很多厂商已经发现,子好像是其中最没用的部分,所以很多教育机器人连动都不会动了,就是一个卡通造型的平板了,说实话,我个人不倾向认为没有运动能力的交互设备可以被视为机器人)。此外,有极少数做成了双足行走的,但如果按用途分,大多还是交互
安防监控巡逻:通常是式地盘+检测设备构成,比如监控相机、热红外等等。其主要逻辑就是巡逻,比如,可以巡查某变电站的设备查看是否有问题、巡逻一个大范围的厂区确认各种异常等等。
医疗:这就是比较专业的领域了,这里不展开细谈了。
3.特种机器人
国内通常将这一类机器人单独列出,比如:月球车、核电站检修等等,针对一个特定领域、特定用途设计的机器人。之所以单列,主要是因为,无论是机器人、服务机器人,其基本的构造和技术路线通常都是遵循了几个基本方案扩展出来的,而特种机器人则千差万别,尤其是结构,几乎是一个场景一种设计,通用性很低。
三、汽车油的种类有哪些?
90号、93号、97号是三种标号的无铅汽油(现在的汽油早已告别了有铅的时代),此外还有95号,100号等。
不同的标号指的是此标号汽油辛烷值的大小,如:93号汽油,指汽油的辛烷值是93,而辛烷值又表示此标号汽油的抗爆性,汽油的标号越高,也就是辛脘值含量越高,越不容易发生爆燃,也就是说燃烧时发动机的抗爆性越好。应根据发动机的压缩比选用汽油,压缩比高的车辆应该选用高标号汽油,从而保证在发动机不发生爆燃的情况下动力输出最佳、成本最低。压缩比是指发动机气缸的总容积(即工作容积+燃烧室容积)与燃烧室容积之比(压缩比=气缸的总容积/燃烧室容积)。压缩比是发动机的一个非常重要的结构参数,它表示活塞在下止点压缩开始时的气体体积与活塞在上止点压缩终了时的气体体积之比。从动力性和经济性方面来说,压缩比应该越大越好。压缩比高,动力性好、热效率高,车辆加速性、最高车速等会相应提高。但是受汽缸材料性能以及汽油燃烧爆震的制约,汽油发动机的压缩比又不能太大。
四、白油的种类有哪些?
白油的型号是依据黏度性质的不同来划分,大致分7#、11#、15#、18#、24#、48#、64#、100#等等。
粘度是他区别其他油品的依据。
白油的分类通常是根据其饱和烃的纯度进行分类, 按用途分:4类工业级,食品级,医药级,化妆级。
按品质白油还分为轻质白油和粗白油。
工业级白油:是由加氢裂化生产的基础油为原料,经深度脱蜡、化学精制等工艺处理后得到,可用于化学、纺织、化纤、石油化工、电力、农业等,可用于PE、PS、PU等生产。化纤合纤,作纺织时的润滑剂、溶剂和冷却剂,可使纤维与织物柔软光亮。还可作为合成树脂和塑料加工等工业中的湿润剂溶剂及润滑剂等。也适用于纺织机械、精密仪器的润滑以及压缩机密封用油。多用于辅助脱模,增加产品亮度,还可在冲压模具中作为润滑油,橡胶上应用也比较多。
食品级白油:是以矿物油为基础油,经深度加氢精制、食用酒精抽提等工艺处理后得到。要求最为严格,适用于粮油加工、水果蔬果加工、乳制品加工、面包切制机等食品工业的加工设备的润滑,应用于食品上光、防粘、消泡、刨光、密封,可作通心面、面包、饼干、巧克力等食品的脱模剂,能够延长酒、醋、水果、蔬菜、罐头的贮存期和保鲜期。
医用级白油:适用于制药工业,可作用作润滑性泻药及生产青霉素的消泡剂。以及药膏和药剂的基础油,药片、药丸的脱模剂,手术器械、制药机械的防腐润滑等。
化妆级白油:白油为化妆品中应用最广的一种油溶性原料,可配制浴油、各类护肤膏霜、护发制品、唇膏、发乳、发油、面油、护肤油、防晒油、婴儿油、雪花膏等软膏和软化剂的基础油,几乎所有化妆品都用白油,化妆用白油要求严格是采用加氢原料经过深度精制后得到。
白油不属于溶剂油类,与液蜡在物理性质上相似,白油与液蜡区别是,液体石蜡是40度以下C10-C18各种正构烷烃混合物。
五、玻璃钢净化塔种类有哪些?
玻璃钢净化塔的分类为:湿式净化塔及干式吸附塔。湿式净化塔分为:填料塔,洗涤塔,脱硫塔,旋流板塔,泡罩塔,吹脱塔,吸收塔;干式吸附塔分为:活性炭吸附塔,SDG干法酸性废气吸附塔。适用于处理的主要有害气体为:硫酸雾(H2SO4)、氯化氢(HCL)气体及氟化氢(HF)气体、铬酸雾(CrO3)、氰氢酸气体(HCN)、硫化氢(H2S)、氨气(NH3)、氮氧化物(NOx)、有机酸、苯等废气 。根据不同的废气采用的方式也不相同,有机废气采用干法吸附效果佳,无机酸雾采用湿法净化,也可采用湿法+干法净化的方法效果会更好。
六、去油剂的种类有哪些?
常用的早强剂有以下三种:
1)氯化物系早强剂如cacl2,效果好,除提高混凝土早期强度外,还有促凝、防冻效果,价低,使用方便,一般掺量为1%~2%,缺点是会使钢筋锈蚀。
在钢筋混凝中,cacl2掺量不得超过水泥用量的1%,通常与阻锈剂nano2复合使用。
2)硫酸盐系早强剂如硫酸钠,又名元明粉,为白色粉末,适宜掺量为0.5%~2%,多为复合使用,如nc,是硫酸钠、糖钙与青砂混合磨细而成的一种复合早强剂。
3)有机物系早强剂有机物系列早强剂主要有三乙醇胺、三异丙醇胺、甲醇、乙醇等等,最常用的是三乙醇胺。
三乙醇胺为无色或淡黄色透明油状液体,易溶于水,一般掺量为0.02%~0.05%,有缓凝作用,一般不单掺,常与其他早强剂复合使用。
七、液压油的种类有哪些?
液压油型号分为7种。
1、HH液压油:HH液压油是一种不含任何添加剂的矿物油。这种油虽已列入分类之中,但在液压系统中已不使用。
2、HL液压油:HL液压油是由精制深度较高的中性基础油,加抗氧和防锈添加剂制成的。HL液压油按40℃运动粘度可分为15、22、32、46、68、100六个牌号。
3、HM液压油:HM抗磨液压油(HM液压油)是从防锈、抗氧液压油基础上发展而来,是目前最常用的液压油型号,有碱性高锌、碱性低锌、中性高锌型及无灰型等系列产品,均按40'C运动粘度分为22、32、46、68四个牌号。
八、油位计的种类有哪些?
1、磁浮子式。可配置远传液位变送器,用以实现液位信号远传的数/模显示。由液位传感器和信号转换器两部分组成。液位传感器由装在φ20不锈钢护管内的若干干簧管和若干电阻构成,护管紧固在测量管(主体管)外侧;信号转换器由电子模块组成,安置在传感器顶端或底端的防爆接线盒内。
2、内浮式。是一种针对高粘稠介质而研发的专用液位测量仪表。该产品是在磁浮子液位计的基础上进行的技术升级,完全克服磁浮子液位计对粘稠介质长期以来测量不准确、腔体内部的液体与浮子粘附、维护困难等诸多弊病。
3、磁翻板。广泛地满足电力、供热、供气等行业的要求,采用独特的散热方式,有效地控制了介仪表的工作温度,避免了磁性元件在高温条件下退磁,确保仪表工作可靠,可测量高温450℃,高压25MPa,在国内同行业中处于领先地。
4、投入式。投入式液位计是一种测量液位的压力传感器.静压投入式液位变送器(液位计)是基于所测液体静压与该液体的高度成比例的原理,采用国外先进的隔离型扩散硅敏感元件或陶瓷电容压力敏感传感器,将静压转换为电信号,再经过温度补偿和线性修正,转化成标准电信号(一般为4~20mA/1~5VDC)。灵敏度高,响应时间≤1ms。精度等级高,可达0.1级,聚氨酯导气电缆,耐高温、耐腐蚀,体积小巧,便于安装、投放。
九、润滑油基础油的种类有哪些?
五类区别和优点:
I类基础油是主要用物理方法提炼生产的,也就是说在生产过程中并不会改变原材料的分子化学结构,一切性能都基于原材料,原材料性能好这类基础油性能就好点。反之亦然。所以这类基础油在性能上受到限制。
II类基础油是使用了化学方式生产的,采用组合工艺(溶剂工艺和加氢工艺结合)生产所得,性能不受原料性能的限制,能改变原来的化学分子结构。所以II类基础油的杂质相对来说要少很多(芳烃的含量要小于10%),饱和烃的含量更高一些,热安定性和抗氧性都比较好,低温和烟炱分散性能都要优于I类基础油。
III类基础油是用全加氢工艺制得,与II类基础油相比,属高黏度指数的加氢基础油,又称作非常规基础油(UCBO)。III类基础油在性能上远远超过I类基础油和II类基础油,尤其是具有很高的黏度指数和很低的挥发性。某些III类油的性能可与聚α-烯烃(PAO)相媲美,其价格却比合成油便宜得多。
IV类基础油指的是聚α-烯烃(PAO)合成油。常用的生产方法有石蜡分解法和乙烯聚合法。PAO依聚合度不同可分为低聚合度、中聚合度、高聚合度,分别用来调制不同的油品。这类基础油与矿物油相比,无S、P和金属,由于不含蜡,所以倾点极低,通常在-40℃以下,黏度指数一般超过140。但PAO边界润滑性差。另外,由于它本身的极性小,对溶解极性添加剂的能力差,且对橡胶密封有一定的收缩性,但这些问题都可通过添加一定量的酯类得以克服。
V类基础油(合成烃类、酯类、硅油等)、植物油、再生基础油等。
扩展资料:
润滑油基础油在大类别上分矿物基础油、合成基础油以及植物油基础油三大类别。矿物基础油应用广泛,用量很大(约90%以上),但有些应用场合则必须使用合成基础油和植物油基础油调配的产品,酯类油做为滑油高端使用。
矿物基础油
矿油基础油由原油提炼而成。润滑油基础油主要生产过程有:常减压蒸馏、溶剂脱沥青、溶剂精制、溶剂脱蜡、白土或加氢补充精制。1995年修订了我国现行的润滑油基础油标准,主要修改了分类方法,并增加了低凝和深度精制两类专用基础油标准。矿物型润滑油的生产,最重要的是选用最佳的原油
矿物基础油的化学成分包括高沸点、高分子量烃类和非烃类混合物。其组成一般为烷烃(直链、支链、多支链)、环烷烃(单环、双环、多环)、芳烃(单环芳烃、多环芳烃)、环烷基芳烃以及含氧、含氮、含硫有机化合物和胶质、沥青质等非烃类化合物。
十、天然的机器润滑油有哪些?
工业机器人专用润滑油品牌大致分为国外品牌和国产品牌,如默芮达分轴油脂包要求工业机器人的油品有以下性能
1.优异的黏温性能和低温性能
2. 更低的摩擦系数和牵引系数,良好的油性
3.优异的极压抗磨性
4.优良的防锈防腐性
5.优良的氧化安定性和热安定性,更长的使用寿命
6.优良的抗泡性能
7.优良的清净性能和可生物降解性
目前工业机器人减速器中可以使用润滑油或润滑脂作为润滑介质。不同的机器人供应商针对不同的客户,侧重点不同。对于使用润滑油作为润滑介质来说,它具有(1)热量分配平衡,利于冷却;(2)添加剂的消耗量慢;(3)易于更换;(4)清洁,沉积物控制好等优点,但也存在易泄露、与其他类型的油不能混用,与个别密封材料及喷漆有可能不适应等缺点。
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