有没有适合场地测量建模用的无人机？

你好，我来回答一下这个问题。

基于你所使用的场景测量建模来说，必须要满足一些硬性条件。例如长续航，智能避障，指定路线飞行，高清摄像，实时图传，操作方便等。

结合这些指标，在专业级无人机领域，大疆无人机无疑做的是最好的。在这里，我推荐一款大疆的专业级无人机：悟 Inspire 2，具体参数如下：

一、飞行器

飞行器结构：铝镁合金可变形机身，碳纤维机臂。

机身配置：环境感知，两轴FPV摄像头，云台相机快拆接口。

动力系统：最大水平飞行速度94km/h，单轴2kg推力，15寸桨，续航27分钟。

电池系统：单电98Wh的双电池冗余，低温字加热。

二、影像系统

处理和存储：6k RAW @4.44Gbps*视频录制，全新的影像处理系统CineCore2.1，外接云台相机，机身内置SSD存储单元。

文件系统：支持FAT32/exFAT通用文件系统。

视频格式：支持6K CinemaDNG*和5.2k Apple ProRes格式视频（存储于CINESSD高速存储卡）以及H.264/H.265编码4K@100Mbps视频（存储于Micro-SD卡）;支持同时录制。

三、遥控系统

图传：2.4Ghz及5.8Ghz任一工作频段的Lightbridge高清图传。

距离：7公里。

接口：外设扩展接口，HDMI接口，USB接口。

主从机：支持一主一从。多从机需使用Multilink多从机通讯模组。

高效工作：

“悟” Inspire 2对工作流进行了全面优化，录制过程中支持使用标准 CinemaDNG 以及 Apple ProRes 格式，还可直接使用影视行业常用的后期处理软件进行处理。支持exFAT*或FAT32标准文件系统，无需额外软件，通过 DJI CINESSD 读卡器即可直接读出素材。

环境感知：

“悟”Inspire 2 标配前视和下视双目视觉系统，可探测30米范围内的障碍物，在障碍物感知系统开启的情况下，依然拥有良好的机动性，最快速度可达54km/h。除此之外，Inspire 2还标配有一个顶部红外感知系统，能有效感知上方5米范围内的物体，可以在上升过程中，大概率避免飞行器撞击顶部障碍物的情况发生。环境感知系统是 DJI FlightAutonomy 系统的重要组成部分，它赋予 Inspire 2 诸多强大的智能特性：障碍物感知精准悬停，上升保护，返航智能躲避障碍物，精准悬停，落地地形检测。

聚焦功能：

全新的聚焦功能智能拍摄是Inspire 2一个非常出彩的辅助拍摄功能，可通过视觉跟踪技术识别被拍摄物体，并按照构图要求自动控制云台转动，得益于360°云台系统，飞行器在跟拍过程中的飞行控制不受限制。

聚焦功能拥有两种拍摄方式——快速模式和构图模式。在屏幕中框选拍摄目标后，快速模式立刻生效。构图模式则是在画面中预先设定好构图位置以及物体大小，当既定拍摄目标进入构图框后，按下专用快捷键，随即开始跟拍。在跟拍过程中，还可以控制云台转动，改变当前构图。

智能飞行与智能拍摄：除了聚焦功能，“悟”Inspire 2还拥有其他先进的智能飞行及拍摄功能，避障增强的兴趣点环绕*及航点飞行功能*可以帮助Inspire 2安全无忧地完成飞行路线，快速自旋功能可以让云台实现无限连续的转动范围，指点飞行及智能跟随功能则让复杂镜头的拍摄唾手可得。

指点飞行：

两轴FPV摄像头的加入，不仅解决了飞行操控和主相机画面调整的视线冲突，还支持指点飞行功能，实现规划路径的自主飞行。点击 FPV 相机画面的目标后，即可按设定速度朝目标飞行，遇到障碍物时还可自主绕飞，此时只需专注于主云台相机的操控，提升单人航拍效率。

智能返航：“悟”Inspire 2基于前视和下视的双目立体视觉系统可在飞行过程中实时对飞行环境进行地图构建，记录飞行轨迹，当飞行器被物体遮挡导致图传或者遥控器信号断连时，可以沿飞行路径返回，直到图传信号恢复后再按直线返回。智能返航模式下，拥有远达200米的障碍物观测能力，可提前规划绕飞路径。还能在失控返航时，更快建立连接，尽早掌握飞行状态，实现更安全，更顺利的自主返航。

飞行性能：

最大2匹马力的动力系统与轻量化机身相搭配，将“悟” Inspire 2 的多项飞行数据提升至新高度——飞行姿态角40°，0-80km/h加速时间仅为5秒，最大水平飞行速度94km/h，最大下降速度9 m/s，最大上升速度6 m/s，使Inspire 2能够胜任更多的拍摄场景；全面调校的飞控系统优化了微小杆量操控，让你可以自如驾驭这台性能“猛兽”，实现随心所欲的拍摄操作。

Inspire 2对于恶劣飞行环境的适应能力也得到提升，专用的高原桨（选配）能有效帮助飞行器在海拔2500米至5000米的高原地带正常飞行，智能电池的自加热系统使得Inspire 2在零下20摄氏度的严寒环境下，也能保持良好的电池性能。

高可靠性：

“悟”Inspire 2的多个重要部件都采用冗余设计，全面提升了可靠性，其中包括IMU、气压计等直接影响飞行安全的传感器，飞行控制系统能在飞行中实时监测传感器数据状态，一旦出现故障立即执行切换；

环境感知系统的加入，提供了多项安全保护措施，可以大幅减少因操作失误而导致的碰撞事故；

全新的双电池冗余设计可帮助Inspire 2在其中一块出现故障的情况下，依然能够使用另外一块电池在电量充足的情况下实现安全飞行。除此之外，电调和飞控通信采用了双信号传输设计，即使主控制信号丢失，也能经由备用通信接口传输控制指令。

“悟”Inspire 2的动力系统经过了累计数万小时的可靠性测试，加上关键传感器、电池供电冗余设计，整体提升飞行安全和可靠性。相比直接采用6轴等动力冗余设计更有效，还可减少不必要的重量，提高飞行效率。

当然，在整体性能更优的情况下，价格也是不便宜的。一台“悟”Inspire 2官方售价2万元。