无人机怎样融入到水利行业当中去？

近年来，水资源污染越来越严重。目前我国水质监测主要依靠人工监测和无人船监测，人工监测需要实地采样，周期很长且需要消耗大量人力物力。目前最新出现的水质监测船也有一定缺陷，如在水面收到严重污染或有大量漂浮物使无人船会受到阻碍和污染，但基于无人机技术的水质监测采样，较好的弥补了上述缺陷，且有助于水质监理的高效化和精确化，提高了水质监测的信息化水平，并最终达到水质监理监测自动化、信息化和现代化的目的

01、水质抽样检测

以往的水质检测，是利用人工进行，划船到湖中间取水采样，不仅花费大量人力物力，而且耗费时间长，工作效率低。

多旋翼无人机具有良好的稳定性和操控性，定位准确、起降灵活，安全性高，可在其上搭载盛水容器和抽水装置，根据匹配的位置信息点，飞行到湖中央上空后，在距湖面以上两米空中进行取水。这样有利于节约成本，而且工作效率高，能够快速及时的发现湖水质量问题。

02、水域环境动态监测

利用无人机技术，对水域实施动态监测，能够查明范围内水域的变化情况，通过掌握的水域基础数据来建立水域调查、水域统计及其他管理制度，逐步实现水域管理的信息化，满足社会经济发展和水域管理的需要。利用水域动态监测结果，建立水域变化及非法水域占用资料，为水利管理提供依据。

水土保持监测

我国也是世界上水土流失比较严重的国家之一，进行水土保持监测和普查是一项十分艰巨而重要的基础性工作，无人机遥感系统可完成对水土流失的成因、强度、影响范围及其防治成效等的实时动态监测。主要包括：区域地形地貌、自然植被、气候条件等；工程项目挖填取弃土量，建设项目水土流失对周边及下游环境造成的影响等。运用传统的方法需要大量的人力、物力和时间，而利用无人机系统可迅速掌握情况，减少人员工作量，缩短巡检周期，大大提高信息的实时性和准确性。

无人机因其机动灵活的起降方式、低空循迹的自主飞行方式、 快速响应的多数据获取能力，在水利管理上具有巨大的应用前景，包括水域规划、水利监测与水利管理。无人机还能完成水情监测、河道走向、水库监测、洪灾区域检查等，还能查看水毁桥梁、淹没区域等情况。水土保持是水利工程重要作用之一，由于水利工程规模较大，对水域内水土保持及水土流失情况进行统计，单纯依靠人工处理，无法确保数据的准确性。可以利用无人机技术调查土壤侵蚀定量来完成水土保持的研究。由于土壤侵蚀原因及过程较为复杂，受到多种自然环境及人为因素影响，根据不同土壤侵蚀类型和影响因子的不同，参考土壤侵蚀房产因子指标，结合遥感技术及常规方法，在GIS中存取、表达和计算，完成土壤侵蚀定量的计算。利用无人机获取的遥感图像，对水土流失情况、现状及发生特点和趋势，进行科学分析并及时制定针对性改善策略，加快水土流失治理，确保水利工程的实际效用

水文检测

固定翼无人机飞行高度5500米，巡航时间一个小时，适用于大面积的航拍与巡视。通过大范围飞行快速巡查，第一时间掌握水利资源调查信息，掌握地面水资源用地信息以及水利资源调查成果，地面工作站根据实时航拍监控数据可以清晰分析水文数据的实时动态。

03、水流流速检测

无人机可搭载流速流量计，进行水体流速的测量。当无人机飞到水面上空时，将携带的流速流量计深入到水面以下三米左右处，进行水流速度测量，且测量的数据均会存储在流量流速计中，过几分钟后，带数据测量稳定，可将无人机飞回，地面人员通过存储的数据进行查看。

04、幕后的TA们

在无人机上搭载声呐探测设备，可快速到达指定位置，扫描水下地貌，更好的理解水下地形和结构的相对位置情况，最大水深可达100米，最大宽度300米。

遥感测绘

由于现有的普通航空摄影缺乏激动灵活性，而且难以获取云下图像；卫星遥感受制于时效性不强的影响，分辨率较低，对于水利工程等需要重复测绘或监测的工作，无法满足要求。以无人机作为遥感飞行平台，在机体上荷载数据遥感设备，利用遥感数据处理系统作为技术支撑，融入“3S”技术，可以实时对地或对目标水域进行观测及数据的快速处理。采用无人机技术的测绘遥感系统，具有快速获取高分辨率图像及快速处理的能力，在前期检校及测试后，都可以根据项目需要获取较大比例尺的航空影像资料，完成数字线规划图、数字高程模型、数字正射影像图的绘制，为工程建设提供重要的信息。

此外，利用无人机遥感图像技术，根据水利工程区域内不同时间段的监测图像进行假彩色合成，能够分析该时间段内水域的淹没范围，能够分析水流移动方向和移动速度，为决策者作提供有效信息；利用红外波段的水体辐射率同其他地物辐射率相比，存在较大差异的特点，针对目前水域，选择合适的红外波段，确定水体的阈值。将红外波段辐射过后阈值在该范围内的定位水体，高出阈值的定义为非水体，根据该原理，可以计算水利工程区域内水位值及水位覆盖面积，便于为工程提供科学参考依据。

讲一个实例应用供您参考，

前期勘测规划设计单位之一，青海省水利水电勘测设计研究院承担了引黄济宁项目受水区支渠、提灌、供水管线带状地形图的绘制工作。考虑到项目区域面积大、项目周期短等多方面因素，结合实际情况，青海水利水电勘测设计研究院决定采用飞马无人机航测来完成本次项目。

  此次航测项目总面积700平方千米，项目周期10天，测区高度平均海拔超过3000米，最大高差1000多米。除测区地形复杂外，该区域内长期性大风、低温等恶劣环境都对飞行作业本身带来不确定因素。基于以上考虑，飞马机器人公司西北大区技术支持决定携带多架次、多类型无人机，协助项目单位共同按时完成航测任务。

项目共采用2架V100、3架F300、1架F200、1架D200 4种机型7架飞机。在有限的时间要求内，通过采用多机型协同作业，平均单日完成150平方千米的飞行作业。在此过程中飞行团队不断克服大风、低温所带来的困扰，顺利完成项目。